在无人驾驶出租车加速发展之际，自动驾驶技术初创公司文远知行正式申请赴美上市，并有望成为自2021年以来中国赴美上市规模最大的一起IPO。
业内人士认为，在高成本的研发投入之下，自动驾驶技术公司要实现商业化盈利可能还需要数年时间。
文远知行未提供计划在此次IPO中的具体筹资金额。在2023年初的最后一轮融资中，文远知行获得以国开金融领投，赛领资本参投的D+轮融资，估值达51亿美元，较2022年初一轮4亿美元融资后的44亿美元估值仅增长了7亿美元，反映了资本市场的艰难。
文远知行控股公司位于开曼群岛，其业务主要由广州文远知行科技及其在中国大陆的子公司开展。根据文远知行7月26日向美国证券交易委员会提交的招股书。2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。2024年上半年，文远知行营收1.5亿元，同比减少17.8%，调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。
"我们自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。"文远知行在招股书中提醒，"我们依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%。"
根据招股书，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。2021—2023年，研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。2024年上半年研发费用5.17亿元。
据介绍，文远知行的业务目前主要有五个板块：Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、ADAS解决方案。
招股书数据显示，2021年至2023年间，文远知行的自动驾驶出租车总共卖了不到20台，其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，到2023年仅卖出3台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台。
在招股书中，文远知行还列举了风险因素，例如"商业模式尚未经过验证"。"我们正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，我们预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加。"招股书写道。
文远知行方面向第一财经记者提供的资料显示，该公司在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，并在中国北京、广州等城市提供服务。2019年11月底，文远知行在广州推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，此后又在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。
文远知行上市正值无人驾驶技术加速发展的"破茧"阶段。在美国，谷歌Waymo和特斯拉都在重金押注自动驾驶技术，但这一尚未完全成熟的技术也正受到道路监管部门的密切关注。在中国，百度早年间就推出自动驾驶出租车Robotaxi试点。
与此同时，自动驾驶技术公司冲刺IPO的也不止文远知行一家。今年早些时候，中国证监会发布了关于小马智行的境外发行上市备案通知书。据备案文件显示，小马智行目标上市地点为美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所。Momenta提交的境外发行上市备案材料也于今年6月获证监会收悉。
对于自动驾驶企业近期扎堆计划IPO，一位自动驾驶业内人士对第一财经记者表示："从文远知行招股书来看，自动驾驶技术公司要实现大规模的商业化仍然存在很大的挑战，短期内仍免不了亏损，这可能也是公司寻求上市融资的原因。"
上述人士还表示，自动驾驶汽车要实现商业化，最基本的是要有一个初具规模的车队，在真正的公共道路上跑起来，而不是拿一两台车在园区里面跑几圈。"虽然都叫自动驾驶，但完全是两个概念。"他进一步说道，"有时企业也会把车卖给政府做试点工程，政府以补贴的形式购车，这样的商业模式很难做大。"
针对资金方面的挑战，文远知行在招股书中写道："我们相信，我们目前的现金和现金等价物足以满足我们至少未来12个月的当前和预期营运资本需求和资本支出。但是，我们未来可能需要额外的现金资源来满足资本需求，应对不利的发展或环境变化或不可预见的事件或条件。"
